古代二十四孝故事包括以下這些：
* 孝感動天。舜在年幼時便孝順父母，幫助父母做各種家務事，用恭敬之心對待父母。
* 戲彩娛親。老萊子孝順父母，七十歲還經常穿著五色彩衣，手持撥浪鼓如小孩子般戲耍，討父母歡心。
* 鹿乳奉親。郯國賢士郯子取鹿乳供母，披鹿皮，扮鹿，混入鹿群中，以取鹿乳。
* 百里負米。仲由家裡貧困，自己吃的是粗糧野菜，卻從百里之外買來米背回家給父母吃。
* 齧指痛心。曾參齧指痛心，形容父母雙親對子女牽掛、惦念的痛苦心情。
* 蘆衣順母。閔損母子寒冬時節被凍，以蘆花為母絮棉衣。
* 戲彩娛親。老萊子孝順父母，自娛自樂，討父母歡心。
* 懷橘遺親。陸績六歲時，隨父親去九江拜訪袁術，袁術拿出許多橘子給他吃。
* 單衣順母。閔子騫幼時喪母，父娶某姓女為繼室。
* 哭竹生筍。在三國時，有一個人名叫孟宗，他七歲喪父，母親因實在不忍心看著兒子受苦而自殺身亡。
* 尊親卡羊。講的是兄弟之間相互友愛的故事。
* 嘗糞憂心。南齊豫章孝子黃香扇枕席奉親的事跡傳頌一時，奉親床前主動請求父親把睡床給自己，“我兒又孝又賢！”這是何等的榮光呀！
* 親嘗湯藥。唐貞觀年間有位“二十四孝”成員為歷史上名聲顯赫的醫藥學家孫思邈。
以上就是古代二十四孝故事的所有內容。