古代人們清潔牙齒和口腔的方式非常多樣化，在缺乏現代牙刷和牙膏的時代，古人主要通過以下幾種方式來保持口腔衛生：
漱口。使用鹽水、茶水、酒、醋等液體漱口，這種做法在古代被廣泛採用，以去除食物殘渣並保持口腔清新。
咀嚼植物纖維。例如柳枝或楊枝，這些植物的枝條在水中浸泡後，可以被咬開，釋放出纖維，用作早期的牙刷。這種做法在唐代晚期變得流行。
使用藥粉。古人會製作含有中草藥的牙粉，用於擦拭牙齒，這些藥粉通常包含皁角、荷葉、青鹽等成分，具有清潔、殺菌和增白的效果。
手指清潔。在魏晉南北朝之前，人們直接用手指作爲牙刷，將鹽或藥物放入口中，用手指揩齒。
揩齒巾。使用布料製成的清潔工具，這種做法在唐代已經出現。
牙籤和牙線。使用植物纖維或類似物品剔除牙縫中的殘渣，這種做法在西晉時期已經出現。
專業工具。如馬尾製成的牙刷，手柄可能由骨頭、木頭或竹子製成，這些牙刷在宋代開始普及。
總的來說，古代人們非常重視口腔衛生，儘管缺乏現代的刷牙工具和牙膏，但他們通過使用自然材料和發明各種清潔方法，仍然能夠保持口腔健康。