合作（cooperation）是指群體成員一起活動以實現共同目標的行為，這些目標通常是無法通過個人努力而實現的。合作有三層心理上的含義：第一是相互幫助，參與合作的所有成員的行為是可以互相替代的；第二是相互鼓勵，成員們彼此為完成任務而產生彼此肯定的情緒；第三是相互支持，合作中群體成員的行為能促使群體更接近共同目標時，則其他成員會接受並支持他的行為。在合作條件下，彼此之間表現為團結協作、親密友好的關係，這是個體間協調作用的最高水平的行為。必要的物質條件（包括設備、通訊和交通器材工具等）是合作能順利進行的前提，空間上的最佳配合距離，時間上的準時、有序，都是物質條件的組成部分。非同質合作，即為達到同一目標，合作者有所分工，如按工藝流程分別完成不同的工序的生產。合作與利用的區別在於，合作是要完全向共處方公開目的內容，各種收益的內容（包括可能附帶的），以及明確利益分配方案，且是可選擇性而非強迫的；而利用是指共處各方中至少有一方，隱瞞、虛構了最重要的共處目的，或者隱瞞、虛構可以獲取和可能獲取的各種形式的關鍵利益，或在利益分配上未公開的過程。