鎬京
周公，中國歷史上著名的政治家和思想家，是周朝的開國功臣，他的主要事跡和貢獻發生在西周時期。根據搜尋結果，周公的主要活動地點和居住地是鎬京，這是西周時期的都城。以下是周公居住地的詳細信息：
鎬京：位於今天的陝西省西安市附近，是西周時期的都城。周公在此地輔佐成王，制定禮樂制度，為周朝的穩定和發展做出了巨大貢獻。
洛邑：在周平王東遷後，洛邑成為周朝新的都城。洛邑即現在的河南省洛陽市，是東周時期的都城。
綜上所述，周公主要居住在鎬京，這是西周時期的都城。東遷後，雖然洛邑成為新的都城，但周公已經去世，因此與周公個人居住地點無直接關聯。