咖啡的味道因咖啡豆的種類、產地、烘焙程度和萃取方式的不同而有所差異。通常包括苦味、酸味、甜味、醇厚度、澀味，還有香氣和餘韻。以下是咖啡味道的詳細介紹：
苦味。主要由咖啡因和舌頭的根部感知，咖啡的刺激感越高，所感知到的苦味也越明顯。
酸味。主要由舌頭的兩側感知，受到咖啡豆特性的影響。
甜味。分為入口即甜和回味甘甜兩種，咖啡的甜味相對較弱。
醇厚度。指咖啡在口中的口感和回味，是評價咖啡質量的重要指標之一。
澀味。是喝完咖啡後嗓子不適、發乾的感覺。
香氣。是咖啡特有的香氣，如柑橘、芒果、荔枝、焦糖等。
餘韻。是咽下咖啡後留在口腔中的各種味道或香氣。
此外，咖啡的味道還受到咖啡豆的烘焙程度的影響，不同的烘焙程度會帶來不同的風味。