如果衣服上不小心滴上了咖啡，可以採取以下幾種方法進行清洗：
立即用冷水或紙巾輕輕擦拭咖啡滴，以吸收並去除多餘的咖啡液。
將洗衣液或肥皂塗抹在咖啡污漬上，輕輕搓洗，讓去污劑滲透污漬約1到2分鐘，然後用冷水徹底沖洗。
對於白衣服，可以嘗試使用蘇打水進行清洗；對於陳舊的咖啡漬，可以使用甘油和蛋黃混合溶液擦拭，稍乾後用清水清洗。
可以用氨水或硼砂加溫水在污漬處進行擦拭；如果咖啡漬時間較長，可以嘗試使用雙氧水溶液進行清洗。
在處理咖啡污漬時，要注意不要用力搓洗，以免污漬進一步滲透。對於特別頑固的咖啡漬，可能需要重複以上步驟幾次才能完全去除。