商鞅變法的原因和目的主要包括以下幾點：
根本目的：建立地主經濟統治，以鞏固封建制度。
主要原因：
發展封建經濟，增強秦國實力，爲完成統一大業奠定基礎。
廢除井田制度，允許土地買賣，以法律形式承認土地私有，維護新興地主階級的利益，提高他們發展農業的積極性。
重農抑商，獎勵耕織，鼓勵農民努力耕織，同時限制工商業，以促進農業發展和國家經濟的自給自足。
統一度量衡，頒行標準的度量衡器，以促進商品流通和經濟發展。
成功因素：
時代發展的要求：順應了當時經濟發展和政治變革的潮流，其他諸侯國也在進行變法，以適應生產力的發展。
君主的支持：秦國君主認識到變法的重要性，發出“求賢令”，爲商鞅提供了施展才華的平臺。
商鞅的個人能力：商鞅具有傑出的政治才幹和鐵血手腕，敢於同反對派鬥爭，賞罰分明，取信於民，確保新法的貫徹實施。
綜上所述，商鞅變法的目的是爲了建立地主經濟統治，發展封建經濟，增強秦國實力，併爲統一大業做準備。變法的成功得益於時代發展的要求、君主的支持以及商鞅個人的傑出才能。