城市是一個複雜的人類聚居地，主要特點包括永久性、人口稠密、具有行政界定的邊界、以及成員主要從事非農業任務。
城市通常具備廣泛的住房、交通、衛生、公用事業、土地使用、商品生產和通訊系統，這些特點促進了人與人、政府組織和企業之間的互動，同時也可能對全球可持續發展、健康和氣候等議題產生重大影響。城市的發展經歷了數千年的歷史，其職能和重要性不斷發展和完善，不僅是經濟、政治和文化的中心，也是科學技術傳播和文化發展的中心。
從系統工程理論角度看，城市是一個開放的、複雜的巨大工程系統，其特點是持續的人流、物流、信息流和資金流的輸入和輸出。城市不僅是區域性的政治權力中心，也是大規模聚集和創造財富的機器。此外，每個城市都有其獨特的文化特徵和精神，這些與城市的歷史文化緊密相關。
城市的形成主要有兩種類型：一種是先有城後有市，另一種是先有市後有城。這兩種類型的城市在人類生活中都扮演著重要角色。
總的來說，城市是一個多維度的概念，涉及人口、經濟、政治、文化等多個方面，對人類生活產生深遠的影響。