關於大熊座小熊座的故事有很多，下面是一種解釋：
很久以前，在小熊星座中，有一群非常調皮搗蛋的小熊座。他們的熊媽媽為了讓他們安靜下來，好讓他們在適當的時候幫忙播種，於是決定給他們每人一根棍子，並告訴他們如果他們乖乖聽話，不吵不鬧，乖乖睡覺的話，第二天早上起來就會給他們一些蜂蜜吃。
然而，小熊座們並不喜歡媽媽的這個安排，他們覺得這樣會束縛他們的自由。於是，他們趁著夜深人靜的時候，偷偷地離開了家。他們漫無目的地跑啊跑，跑到了一個大草原上。可是大草原上到處都是誘惑人的野花蜜，讓他們抵不住誘惑，一邊跑一邊偷吃花蜜。很快他們就體力不支，睡著了。
就在這時，他們的媽媽大熊座來找他們了。她發現他們睡著後，擔心他們會生病，於是便把他們移到了天空中。她把小熊們灑在天空中的星星調亮，以便能找到他們。就這樣，我們可以在冬天晚上看到北斗七星，那就是小熊們留在夜空中的腳印。而大熊座的尾巴（天大將軍）則是他們媽媽的尾巴，用以固定他們在天空中的位置。
所以大熊座和小熊座的故事告訴我們，即使我們很小，也不能隨意違反規則和媽媽的教導。而且當我們犯錯時，我們應該及時改正並承認錯誤。同時，這個故事也表達了母愛的偉大和無私。