大航海時代的起源可以追溯到葡萄牙探險家亨利王子。亨利王子對海洋探險有著濃厚的興趣，他認為通過海洋探險可以找到一條通往東方的新航線，從而獲得更多的貿易和財富。1419年，亨利王子成立了一個研究海洋航行和天文學的學院，這個學院被稱為「橋學院」，他開始組織航海家進行海洋探險。亨利王子的探險活動為大航海時代的開端奠定了基礎。同時，大航海時代也被稱為地理大發現，是指15世紀初期到16世紀這段時間，西班牙和葡萄牙發起的一系列遠洋航海行動。通過遠洋航海，歐洲找到了到達東方的海上路線，發現了美洲大陸，人類第一次完成環球航行從而證明了地圓說。從此，人類世界不再是割裂的大陸，而是通過海洋連線在一起。