天使式是一種性交姿勢，具體操作方式如下：
男性：仰臥，雙手放在兩邊，雙腳伸直。
女性：面對男性，彎曲膝蓋坐在男性身上。雙腿打開，膝蓋彎曲並貼在男方胸旁。上半身可以微微往前傾，使雙手碰觸他的大腿或地面，做為支撐身體重量的方式。
這個姿勢讓女性可以完全控制插入的快慢、角度和速度，自我掌握高潮的來臨。女性將雙手放於背後，就像是天使的翅膀一樣，因此得名「天使式」。這個姿勢不僅可以讓女性得到最大的滿足，還能讓女性產生被捆綁的快感。如果想要達到更強烈的快感，女性可以儘可能把身體往後拗，並以雙手承托體重。男性在這個姿勢中主要是處於被動狀態，但可以通過立起雙膝來協助女性保持重心。