製作奶黃包的步驟如下：
準備奶黃餡。將蛋黃與白糖混合，加入牛奶、奶粉、玉米澱粉和麵粉攪拌均勻，然後加入融化的黃油，不斷攪拌直至成團，冷卻後搓成小球備用。
製作麵團。將麵粉、白糖和酵母混合，加入牛奶，和成光滑的麵團，放置溫暖處發酵至兩倍大。
麵團排氣和分割。發酵好的麵團揉搓排氣，分割成小劑子，擀成圓形麵皮。
包製奶黃包。取一麵皮，放入適量的奶黃餡，包成包子形狀，收口朝下放置。
二次醒發。包好的奶黃包放入蒸籠進行二次醒發，時間大約為10到15分鐘。
蒸製。冷水上鍋，大火蒸製約15分鐘，然後關火燜約5分鐘即可。
這樣，美味的奶黃包就製作完成了。需要注意的是，製作奶黃餡時火候要適宜，避免餡料過於乾燥或過於稀鬆。同時，麵團的發酵和醒發過程對最終包子的口感有很大影響，需要確保這兩個步驟都完成得當。