泡製奶粉的正確步驟如下：
準備水。使用約45度至50度的溫水，避免使用沸騰的開水，因為這會破壞奶粉中的營養成分。某些特殊奶粉可能有不同的水溫要求，具體請參照奶粉說明。
加水。在奶瓶中加入準備好的溫水，具體的水量應參照奶粉的沖泡說明，一般是每30毫升水對應一平勺奶粉。
加入奶粉。按照奶粉和水的比例加入奶粉，每舀一勺奶粉前，請確保奶粉勺已經刮平，以避免奶粉過多或過少。
搖勻奶瓶。蓋緊奶瓶蓋，通過雙手來回搓動奶瓶或單手握著奶瓶沿同一方向水平旋轉來混合奶粉和水。避免上下搖晃，以減少氣泡的產生。
測試溫度。搖勻後，滴幾滴奶液在手腕內側測試溫度，確保溫度適中，既不燙也不涼。
餵食寶寶。確認溫度適宜後，可以餵寶寶。
需要注意的是，不要使用礦泉水和純淨水來沖泡奶粉，因為這些水質可能會影響寶寶對奶粉中營養素的吸收。另外，沖泡好的奶粉不宜在常溫下放置超過2小時，也不宜在冰櫃中冷藏超過24小時。