製作牛奶咖啡的方法有多種，這裏提供幾種常見的做法：
傳統牛奶咖啡。首先把咖啡粉放在咖啡壺的濾網中，然後在水槽中加入適量清水，讓咖啡壺開始工作。當咖啡壺工作結束後，把濾出的咖啡液倒入杯子中。接着加入適量的白糖，攪拌均勻。最後倒入適量的牛奶，再次攪拌均勻即可。
簡易牛奶咖啡。將純牛奶倒入紙杯中（無需加熱），然後用熱水沖泡速溶咖啡，倒入牛奶中攪拌均勻。可以根據個人口味加入適量的砂糖和鹽。
冰凍牛奶咖啡（Dirty）。首先將牛奶放入冰箱的速凍層，冰凍一晚。然後拿出牛奶倒置在容器上方，等待分離出更加醇厚的冰博克。將濃縮咖啡倒入提純後的牛奶中，即可享用。
法式牛奶咖啡。使用法壓壺打奶泡，先在杯子中放入一勺凍幹咖啡粉，倒入一點開水後迅速攪拌均勻。然後倒入兩百毫升純牛奶，開始打奶泡。上下均勻打幾下後，再從底部至一半的高度迅速打三十下，重複此步驟四次，直到奶泡綿密。最後將奶泡倒入奶缸，使奶泡更均勻。
冷飲牛奶咖啡。將三勺速溶咖啡和三勺白砂糖混合，加入熱水用電動打蛋器攪拌至濃稠淡咖色狀態。換一箇杯子，加入冰塊和奶蓋，再倒入牛奶，用吸管攪拌即可。
以上方法可以根據個人口味進行調整。