打咖啡奶泡的過程可以總結爲以下幾個步驟：
準備牛奶。選擇質量好的全脂牛奶，將牛奶倒入奶泡杯中，大約到三分滿的量。
預熱蒸汽管。先不要將蒸汽管伸進牛奶中，因爲蒸氣管中可能有一些凝結的水汽，所以在準備打奶泡之前，需要先放一放，以排出管中多餘的水汽。
蒸汽加熱。將蒸汽管斜插入牛奶裏，打開蒸汽開關，慢慢地把蒸汽噴嘴的位置調整到距離牛奶表面一點點的地方，但是千萬不要高於液麪，否則牛奶會濺得到處都是。當位置正確的時候會聽到一種平穩的“嘶嘶”聲，牛奶液麪也會開始旋轉。
調整奶泡質地。當奶泡已經持續綿密之後，將蒸汽管埋深一點，讓蒸汽繼續爲牛奶加溫，蒸汽管埋的角度最好是剛好可以使牛奶旋轉。溫度達到60度至65度，手感覺到微燙的時候，關掉蒸汽開關。
整理奶泡。用溼抹布將附着在蒸汽管上的牛奶擦乾淨，同時再放一放蒸汽，將蒸汽管中殘留的牛奶隨蒸汽一起噴出，以免牛奶幹了之後堵塞蒸汽管。
混合奶泡和咖啡。將打好的奶泡直接混入準備好的咖啡之中，並拉入自己喜歡的花紋。