折千紙鶴的步驟如下：
準備一張正方形紙張。
將紙對角摺疊，展開後，再將四個角兩兩對摺，然後重新展開。
把紙張再次展開，然後將兩個角向中線摺疊，形成菱形。
將紙張翻到另一面，重複上一步的摺疊。
把紙張再次展開，然後將底部的一個角向上折起，形成一個三角形。
將三角形底部的一角再次向上折起，形成千紙鶴的頭部和身體。
將剛剛折好的頭部和身體輕輕展開，形成一個小正方形。
將正方形的一角向上對摺，形成翅膀的一部分。然後，將翅膀的部分翻過來，把另一邊也折成相同的形狀。
將兩個翅膀向兩邊展開，一隻漂亮的千紙鶴就完成了。
可以在千紙鶴的頭部畫上眼睛和嘴巴，使其更加生動可愛。