製作珍珠奶茶的步驟可以分為製作珍珠和泡製奶茶兩部分。以下是製作珍珠的詳細步驟：
在鍋中加入80克紅糖和150克清水，小火煮至糖融化。
調至最小火，加入250克木薯澱粉，快速攪拌成面絮，揉成麵團。
將麵團分成小劑子，先搓成細條，再切成小丁，用手輕輕搓成圓形。
將珍珠放入開水中煮，浮起後蓋上蓋子煮20分鐘。
煮好後用冷水沖洗，以增加Q彈口感。
以下是泡製奶茶的詳細步驟：
準備5克紅茶，泡300毫升茶水，可加入適量白糖以增加甜味。
另起鍋，加入30克白糖和50克泡過的茶葉，炒至糖溶化並呈現香油色。
加入400毫升純牛奶和剩餘茶水，小火煮至微開。
過濾茶葉，將奶茶倒入裝有珍珠的杯中。
此外，還可以根據個人喜好調整糖分和牛奶的比例。製作好的珍珠奶茶應儘快飲用，以保證口感。