如果公司未按規定為您補繳社保，您可以採取以下步驟來要求公司補繳社保：
協商解決。首先，嘗試與您的僱主進行協商，要求其補繳社保。
勞動仲裁。如果協商未果，您可以在離職後一年內，向單位所在地的勞動監察部門申請勞動仲裁。在仲裁過程中，您可能需要提供勞動契約、工資支付記錄等證據。
法院訴訟。如果勞動仲裁無法解決問題，您還可以向人民法院提起訴訟，尤其是在涉及社保待遇賠償問題時。
社保稽核部門投訴。您還可以向社保稽核部門投訴，要求用人單位進行補繳。
稅務部門介入。如果單位拒不履行補繳義務，稅務部門可以介入，採取措施如扣押、查封、拍賣等手段來抵繳社保費用。
請注意，根據《勞動法》第100條規定，用人單位無故不繳納社會保險費的，由勞動行政部門責令其限期繳納；逾期不繳的，可以加收滯納金。因此，通過勞動監察或法院途徑可以有效迫使僱主補繳社保。