孝悌故事有很多，下面介紹幾個：
1. 懷橘遺親：三國時期，袁術用橘子招待陸績，陸績沒有獨自享用，而是拿了兩個藏在懷裡，想著把它們帶回家給母親嘗嘗。
2. 鹿乳奉親：郯國胡安孫的母親有病，需要鹿乳來調理。胡安孫為了滿足母親的願望，不顧天晚鹿已回家休息的危險，甘願冒險找尋鹿乳。
3. 臥冰求鯉：晉朝的王祥，得到繼母的挑撥離間，使得父親不認他這個兒子。父母要他捉鯉魚煮給她們吃，可是天寒地凍，所有的魚都躲在河深處不出來，他只好自己一個人在冰上思考如何捉鯉魚。忽然，冰裂開了，鯉魚跳了上來。
此外，孝悌故事還有哭竹生筍、老萊娛親、戲彩娛親、臥冰求鯉等。這些故事都是關於孝順和尊敬父母的，是中華民族傳統美德的體現。