孟子在公孫醜上提到，人皆有不忍人之心。這句話的意思是，每個人都有一種仁愛的心，這種心可以是對他人的同情和關心，也可以是對他人的不幸和苦難的同情和理解。這種心是一種自然的情感，不需要經過任何特殊的訓練或教育。
孟子認為，這種不忍人之心是人類的基本情感和道德情感，也是人類道德的基礎。他提出，一個人只有有了這種不忍人之心，才能成為真正的仁者，才能真正地行善。同時，他也認為，只有通過不斷的自我反思和實踐，才能真正地理解和發揮這種不忍人之心。
在公孫醜上的故事中，孟子舉了一個例子來說明這一點。他提到一個富有的商人，他看到一個窮人餓得快要死了，卻沒有伸出援手。後來，商人被一位老人批評了一頓，他說：“你沒有理解別人的痛苦和不幸，沒有真正理解人性中的不忍人之心。”商人聽後深受啟發，從此他改變了自己的行為方式，經常幫助窮人，並且他發現自己變得更加快樂和滿足。
總之，孟子認為每個人都有一種不忍人之心，這是人類的基本情感和道德情感。通過不斷地反思和實踐，我們可以理解和發揮這種不忍人之心，成為一個真正的仁者。