製作家庭冰淇淋的方法有多種，這裡提供幾種常見的做法。
牛奶冰淇淋的做法為：
將牛奶倒入鍋中加熱至快沸騰，然後停止加熱並讓牛奶自然冷卻。
打幾個雞蛋並加入一些白砂糖攪拌至乳白色，與牛奶混合後用小火加熱，不斷攪拌直至混合液體變稠能粘在木勺上，然後停止加熱並冷卻。
將冷卻後的混合液體加入奶油中，攪拌成牛奶蛋糊，裝入容器中放入冰櫃冷凍即可。
蛋黃冰淇淋的做法為：
將糖分次加入蛋黃中，用打蛋機打發。
加入牛奶後繼續攪拌，直至混合物濃稠。
加入香草莢、牛奶和奶油繼續煮至濃稠，冷卻後加入曲奇餅乾碎或果醬等配料，再放入冰櫃冷凍。
冰淇淋球的做法為：
將冰淇淋粉和牛奶混合攪拌至無顆粒。
加入吉利丁片水溶解後倒入冰淇淋液中，用打蛋器攪拌3分鐘。
將混合液倒入冰桶中，啟動機器，倒入混合好的奶液。
機器停止後，取出冰淇淋即可。
棉花糖冰淇淋的做法為：
將淡奶油攪打至硬性發泡；棉花糖加熱至融化，與淡奶油、煉乳、香草精混合均勻。
加入磅蛋糕（可選）後攪拌均勻，密封冷凍6小時或過夜。
以上方法可根據個人口味和材料選擇適合的做法。嘗試多種配料和口味，可以讓家庭冰淇淋體驗更加豐富多彩。