互惠共生，也稱為互利共生，是指兩種或兩種以上的生物通過彼此間的相互作用，共同獲得某種生活上的利益。這種關係中，雙方得到的利益性質不一定相同，但都是對雙方有利的。例如，食草動物的胃裡共生著大量的原生動物和其他微生物，這些微生物幫助食草動物分解纖維素，而微生物則從食草動物的取食活動中獲得穩定的能量和物質來源。另一個例子是小醜魚和海葵的關係，小醜魚在海葵的須腕里躲避天敵，而海葵則因為小醜魚的存在，使得其須腕上的毒刺能夠威懾天敵。這些例子都展示了互惠共生中生物之間的相互依賴和互利關係。
互惠共生與原始共生的區別在於，在互惠共生中，雙方都是不可缺少的，而在原始共生中，雙方並不是必須的。此外，互惠共生並不一定意味著雙方是經常共同生活的，有時即使不經常接觸，只要雙方都能從中獲得利益，也可以被視為互惠共生。
協同進化是互惠共生關係的基礎，它涉及到物種之間的共同適應和演化。例如，松鼠和松樹之間的關係就是一個協同進化的例子，松鼠通過貯藏和傳播松子，幫助松樹傳播種子，而松樹則在產量低迷後大量結實，誘使松鼠貯藏和傳播種子。
總的來說，互惠共生是一種種間關係，其中雙方都能從彼此的相互作用中獲得利益，這種關係可以是緊密的生理關係，也可以是行為上的相互幫助。