岳飛在中國歷史上確實被尊稱為「武聖」，但這一地位在清朝入關後發生了變化。以下是詳細的分析：
岳飛的地位：
岳飛是南宋時期的著名將領，因其傑出的軍事才能和忠誠於國家的品質而被後人尊稱為「武聖」。
在明朝神宗時期，岳飛被追封為「岳聖帝君」，與關羽一同成為民間崇拜的武聖人。
關羽的地位：
關羽在三國時期去世後逐漸被神化，明代開始被稱為「關聖帝君」，成為官方認定的「武聖人」。
清朝延續了這一傳統，尊崇關羽為武聖人。
清朝入關後的變化：
清朝入關後，由於政治和戰略的需要，將「武聖」的稱號從岳飛改為了關羽。這一變化主要是為了維護滿清貴族在中原王朝的統治。
清朝人認為岳飛抵抗的大金是他們的祖先，因此選擇關羽作為新的武聖人。
綜上所述，岳飛在一段時間內確實被尊為「武聖」，但清朝入關後，由於政治和戰略的考量，關羽取代了岳飛在「武聖」這一稱號上的地位。