巴西烤肉是一種獨特的烤肉方式，通常包括烤牛肉、雞腿、豬肉、香腸，甚至鳳梨、梨和蘋果。烤肉的製作過程是先將原料醃味後串在一個長約一米帶凹槽的扁平鐵棍上，放在碳火上慢慢燒烤。燒烤期間要刷幾次油，烤至兩面金黃，肉香撲鼻的時候，就可以食用了。
巴西烤肉的吃法很有特色，烤肉一般在開餐後15分鐘就可以上了。服務員左手拿烤肉棍和一把明晃晃的鋒利長刀，右手拿個小圓盤托住烤肉棍，防止油滴到顧客身上。如果你想要吃烤牛肉，在拿了這個烤肉的服務人員經過你身邊時，桌上有一個牌子，翻到綠色面他就會來到你身邊，痲利的用刀片下表面烤的焦黃的牛肉用托烤肉棍的盤子接住放在你的餐盤中，你還可以擠點鮮檸檬汁在上面。
巴西烤肉烤的時候只要7分熟就可以了，所以吃烤牛肉的時候往往還帶有血絲。第一次吃這樣的牛肉還不是很習慣，特別是吃的時候，服務員要手拎利刀在你頭上晃來晃去，讓人感覺有點恐怖，所以吃過巴西烤肉的人都對這一幕特別印象深刻。