微控制器和微處理器之間存在幾個關鍵區別：
硬件結構：
微處理器通常是一箇單芯片CPU，而微控制器則在一塊集成電路芯片中集成了CPU和其他電路，構成一箇完整的微型計算機系統。微控制器除了CPU，還包括RAM、ROM、串行接口、並行接口、計時器和中斷調度電路。儘管片上RAM容量可能較小，但微控制器仍廣泛應用於各種場合。微控制器的一箇重要特徵是內建的中斷系統，使其能夠實時響應外部激勵。
應用領域：
微處理器通常用於微型計算機系統中的CPU，設計針對信息處理。微處理器在計算機系統中執行信息處理任務，如數值計算、圖形渲染等。
微控制器則用於面向控制的場合，系統設計追求小型化，減少元器件數量。微控制器通過減少外部元件和存儲在ROM中的控制程序，實現對輸入/輸出設備的控制，適用於電機控制、條碼閱讀器、消費類電子、遊戲設備等廣泛領域。
指令集特徵：
由於應用場合不同，微控制器和微處理器的指令集也有所不同。微處理器的指令集增強了處理功能，提供強大的尋址模式和適於操作大規模數據的指令。指令可以操作半字節、字節、字甚至雙字。微處理器指令集還包括用戶程序中無法使用的特權指令等。
微控制器的指令集則適用於輸入/輸出控制，許多輸入/輸出接口是單/位的，因此微控制器的指令集通常更簡單，適合於控制任務。
綜上所述，微處理器和微控制器在硬件結構、應用領域和指令集特徵上存在明顯差異。微處理器專注於信息處理，而微控制器則側重於控制任務，特別是在小型系統中。