種植芝麻的步驟如下：
品種選擇。根據播種時間，選擇夏季品種或秋季品種。
土地準備。選擇土質疏鬆、排水良好的沙壤土地塊進行栽培，可以進行輪作以減少病蟲害。播種前，需要精細整地並施足基肥，可以使用農家土雜肥或石灰（酸性土壤）。
播種。播種方式有點播、撒播和條播。點播時，每個穴放5到7粒種子；條播是常用的方法，需要350克左右的種子；撒播用400克左右的種子。播種深度應控制在2至3釐米。
田間管理。及時進行間苗、除草和中耕，以保持土壤疏鬆和清除雜草。在生長過程中，注意適時施肥，特別是在現蕾期和盛花期，施用尿素和磷酸二氫鉀等肥料。
病蟲害防治。注意觀察芝麻是否有立枯病、炭疽病和白粉病等病害，以及地老虎、蚜蟲、葉蛾等蟲害，並及時採取措施進行防治。
收穫。當芝麻穗子由青綠色變成黃色時，說明已經成熟，可以進行收穫。收穫後，將芝麻捆紮成把並豎立放置，待大部分果實裂開後進行脫粒，脫粒後再次暴曬直至乾燥。
以上步驟需根據實際情況靈活調整。