手倒立的梵文名稱是Adho Mukha Vrksasana。 這個名稱由兩部分組成，其中「Adho」意味著「向下」，「Mukha」指的是「臉」，「Vrksa」表示「樹」，「Asana」則是指「體式」。因此，手倒立的字面意思是「向下朝臉的樹式」。