抓蜈蚣的方法主要包括以下幾種：
夜間捕捉：蜈蚣主要在晚上8點至次日凌晨3點覓食，可以在蜈蚣隱棲的場所使用電筒或避風油燈尋找，發現蜈蚣後用竹夾或鑷子夾起，放入準備好的竹簍或布袋內。
翻挖土層：選擇蜈蚣隱棲的場所，用尖嘴鋤或釘耙翻挖土層，掀起石頭、磚塊，發現蜈蚣即用上述方法捕捉。
挖窩誘捕：在蜈蚣經常活動的棲息地，於立春前後選擇陰濕山野處，挖一「十」字形長坑，坑長1～2m，寬0.5m，深15～20cm，內放雞毛、雜骨、馬糞或鳥糞及一些腐敗草類，上面覆蓋樹枝、土塊或磚瓦片，引誘蜈蚣爬進縫隙，翌晨檢查，若有蜈蚣入坑即可捕捉。
使用小蟲子引誘：蜈蚣以肉食為主，可以用小蟲子如蟑螂、蚰蜒等將其引出來，但注意蟲子一定要是活的。
以上方法中，需要注意的是，捕捉到的活蜈蚣要先摁住後，用大拇指跟食指捏住，讓其尾部繞在四指上去毒刺，然後用竹片插入蜈蚣齶下和尾部，借竹片的彈力將蜈蚣伸直，置陽光下曬乾或用炭火烘乾。