改變寶寶抱睡的習慣可以通過以下方法實現：
調整睡姿。確保寶寶睡覺時睡姿舒適，如側臥或趴着睡，避免長時間保持同一姿勢。
改善生活習慣。保持規律的作息時間，避免熬夜，同時適當進行體育鍛煉。
營造良好的睡眠環境。保持室內溫度適宜，避免過冷或過熱，保持室內安靜，避免過於嘈雜。
增加安全感。通過給寶寶進行腹部按摩、使用安撫奶嘴或增加陪伴來增加寶寶的安全感。
使用過渡方法。在寶寶進入深度睡眠時再將其放到牀上，逐漸減少抱睡的時間。
輕拍和唱歌。在寶寶想要入睡時，可以嘗試輕拍其背部或唱兒歌來幫助其入睡。
自主入睡訓練。通過陪在寶寶身邊，無論寶寶如何折騰都儘量保持安靜，讓寶寶學會自己入睡。
使用襁褓。對於月齡較小的寶寶，使用襁褓可以模擬子宮環境，提供安全感。
使用監視器。通過監控寶寶的睡眠狀態，及時判斷是否需要干預，減少對寶寶的打擾。
需要注意的是，改變寶寶的睡眠習慣需要時間和耐心，家長應該根據寶寶的實際情況和反應來調整方法。