L = T - V
拉格朗日量（也稱為拉格朗日函式）是力學中的一個重要概念，它被定義為系統的動能與勢能之差，即：
L = T - V
其中：
T 是系統的動能，通常表示為廣義速度的函式。
V 是系統的勢能，通常表示為廣義坐標的函式。
在分析問題時，首先需要選擇一組合適的廣義坐標，然後計算出相應的拉格朗日量。拉格朗日量的參數包括廣義坐標及其對時間的導數。
特別地，對於具有相對論效應的系統，拉格朗日量可以表示為：
L = -mc^2 (1 - (v^2 / c^2))^(-1/2) - e(v · A - ϕ)
這裡，m 是粒子的質量，c 是光速，e 是粒子的電荷，v 是粒子的速度，A 是矢量勢，而 ϕ 是標量勢。