拐杖是一種重要的醫療康復輔助用具，主要用於下肢行動不便時使用，例如偏癱、截癱、骨折、有嚴重的髖關節、膝關節炎或踝足疾病的患者，以及腿腳不利索的老年人。拐杖的主要作用是幫助保持身體平衡、支持體重、緩解疼痛、改進步行功能。
拐杖分為手杖、肘杖、腋杖等類型，其中腋杖是放在腋下，用手臂的力量來支撐身體重量。使用拐杖時，應確保拐杖的長度適合使用者的身高，一般調節至使用者身高減去41厘米的長度。使用拐杖的正確方法包括：
雙拐使用方法。雙手拄拐站立，肘關節略彎曲，使拐杖在腳的前後方12到20厘米。行走時，先移動雙拐，然後是患肢，最後是健肢。
單拐使用方法。將拐杖放置在健側腋下。行走時，先把拐杖前移，然後身體前傾，將重心集中於健側手臂。再將患側下肢向前移動，然後健側下肢向前擺出，使健側足與患側足平行。
使用拐杖時應注意以下幾點：
雙手握住拐杖手柄來支撐體重，而不是用腋窩。
患肢不受力（不負重）：腳趾點地維持平衡，部分負重：將身體部分體重放置患肢上。
使用拐杖並不是用腋窩支撐下肢，以避免損傷腋神經。
此外，還有三點步態法、四點步態法等不同的行走方法，適用於不同情況的使用者。