拾物器原理可以分為兩種類型，分別是拾物鉗和針戳式拾物器。
拾物鉗的原理是由兩根伸縮鋼管和一個萬向頭組成，伸縮鋼管上面連線著一個夾爪。夾爪由彈簧和手柄組成。當手柄被壓縮時，彈簧就會彎曲，使夾爪閉合，抓起物品。鬆開手柄時，彈簧會恢復原狀，夾爪就會鬆開，釋放物品。
針戳式拾物器的原理包括外管，外管內的拉動扁鐵一端以固定連線件III連線設在外管上的檔位手柄。檔位手柄內設有由按鈕，按鈕彈簧，壓銷彈簧，壓銷，槓桿組成的按鈕機構，實現檔位手柄在外管上軸向滑移或鎖定。拉動扁鐵另一端經固定連線件I依次連線滑動連線件和內管，帶有鋼針的鋼針座以穿過滑動連線件通槽的鉚釘與外管鉚接一體。通過對檔位手柄上按鈕的操作實現安裝在外管內的拉動扁鐵，滑動連線件，內管一起在外管長圓槽內軸向滑移或鎖定，實現鋼針座中的鋼針外露或內置完成地面垃圾的撿拾或退除。