揀貨是倉儲配送中心的一項作業過程，它涉及根據客戶的訂單要求，迅速、準確地從貨物的存儲位置或區域將貨物揀取出來。揀貨作業通常包括以下幾個步驟：
揀貨任務安排：確定揀貨批次中包含哪些訂單，這涉及到訂單的大分區和小聚合，以提高揀貨效率。
揀貨路徑規劃：基於貨位信息，制定路徑規劃規則，以確定最優的揀貨路徑。
揀貨任務執行：揀貨人員從貨位上取出貨物，確保所揀貨品正確且數量準確。
揀貨作業的目的是將商品按照一定方式進行分類、集中，等待配裝送貨。常用的揀選作業主要有單一揀選和批量揀選兩種。此外，揀貨方法的設計包括單人揀貨法和分區揀貨法等，每種方法都有其優點和適用範圍。