摩擦功是指機器在運轉時，相互摩擦的零件為克服摩擦力而消耗的能量。根據摩擦力的類型，可以分為靜摩擦力和滑動摩擦力，這兩種摩擦力在作用過程中會產生不同的效果。
靜摩擦力做功的特點是，一對靜摩擦力所做功的代數和總為零，即W1+W2=0。在靜摩擦力做功的過程中，只有機械能的相互轉移，而沒有機械能轉化為其他形式的能。
滑動摩擦力做功的特點則更為複雜，滑動摩擦力可以做正功，也可以做負功，還可以不做功。存在滑動摩擦力的系統內，一對滑動摩擦力做功將產生兩種可能效果：a.機械能全部轉化為內能；b.有一部分機械能在相互摩擦的物體間轉移，另外一部分轉化為內能。一對滑動摩擦力所做功的代數和總為負值，其絕對值恰等於滑動摩擦力與相對路程的乘積，即恰等於系統因摩擦而損失的機械能。