「摩肩接踵」這個成語的典故源自春秋時期齊國的一位著名政治家和外交家晏嬰的故事。
當時，晏嬰作為齊國的使臣出使楚國，楚王因為晏嬰身材矮小而侮辱他，故意不開正門讓他進入，只在大門旁邊開了一個小門。晏嬰巧妙地利用自己的智慧和才華反擊了楚王的侮辱，他引用「出使狗國的人才從狗洞進去」的說法，迫使楚王讓他從大門進入。進入楚國後，楚王再次侮辱晏嬰，問他齊國是否沒有人了，怎麼會派他這樣一個矮小的人來。晏嬰回答說，齊國都城臨淄的街道上人潮擁擠，人們張開衣袖就能遮蔽太陽，揮汗如雨，街上行人肩擦肩、腳碰腳，從而巧妙地回答了楚王的問題。這個故事後來被用來形容人非常多、非常擁擠的場景。