如果撿到一隻鴿子，最好的做法是儘量將其歸還給它的主人，或者將其放到一箇安全的地方，以便它能夠回家。以下是一些詳細步驟：
觀察鴿子的狀態。如果鴿子完好無損，可以直接將其放飛，它會嘗試返回自己的家。
如果鴿子受傷了，應該對其傷口進行簡單的消毒和包紮，並給它提供玉米、豌豆、花生等穀類食物和水，讓它恢復幾天。
查看鴿子腳上是否有腳環。如果有腳環，可以登錄鴿子網或中國信鴿信息網查詢鴿子的信息，並聯系鴿主。
如果沒有腳環，可以將鴿子交給當地警方，並說明情況。
如果無法找到鴿子的主人，可以考慮自己養它，或者送給當地的鴿友幫助處理。
請記住，處理鴿子時要小心，尤其是如果它受傷了。如果需要專業的醫療幫助，可以考慮聯繫當地的獸醫或信鴿協會。