敏捷模型的特點主要包括：
線性的結構：每個階段做什麼，產出什麼非常清晰，但可能存在測試人員介入太晚的風險。
循環進行風險分析：每個階段開始之前都有一個風險分析，有助於避免風險。
輕流程、輕文檔、重目標、重產出：更注重團隊合作、客戶參與和持續交付。
快速回響需求變化：更強調程式設計師團隊與業務專家之間的緊密協作、面對面的溝通。
疊代式開發：整個開發過程被分為幾個疊代周期，每個疊代周期是一個定長或不定長的時間塊，通常為一到六周。
增量交付：產品是在每個疊代周期結束時被逐步交付使用，而不是在整個開發過程結束的時候一次性交付使用。
開發團隊和用戶反饋推動產品開發：敏捷開發方法主張用戶能夠全程參與到整個開發過程中，使需求變化和用戶反饋能被動態管理並及時集成到產品中。
持續集成：新的功能或需求變化總是儘可能頻繁地被整合到產品中。
以上就是敏捷模型的幾個主要特點，希望對你有所幫助。