根據提供的信息，明教歷史上著名的人物包括：
任我行。明教第一任教主，以其非凡的武功和影響力著稱，曾提議與六大門派合作對抗元朝，但遭到反對，最終選擇退隱江湖。
夜羽。第五任教主，以「獨孤求敗」著稱的武林奇才，性格冷酷，武功高強，曾敗給張三丰，後離開明教。
木島主。第九任教主，豪俠風範，劍術高超，曾擊敗楊過，因情感糾葛落難江湖。
東方不敗。第十七任教主，唯一的女性教主，美貌絕倫，武功高強，但心狠手辣，與張無忌有過一段悲情愛情故事。
青翼蝠王韋一笑。明教四大護教法王之一，輕功極高，名列明教高手之首。
紫衫龍王黛綺絲。四大護教法王之一，武林第一美女，後成為明教教主陽頂天的義女。
白眉鷹王殷天正。四大護教法王之一，歲數最大，後自創天鷹教。
金毛獅王謝遜。四大護教法王之一，張無忌的義父，武功高強。
常遇春和徐達。雖在歷史上是大明朝的開國元勛，但在金庸筆下被描述為較為幸運的人物。
五散人（彭和尚彭瑩玉、鐵冠道人張中、冷麵先生冷謙、布袋和尚說不得和周顛）。在金庸筆下他們的武功相當了得。
這些人物在金庸的武俠小說《倚天屠龍記》中扮演了重要角色，他們的故事和武功成就為明教的歷史增添了傳奇色彩。