明清時期皇帝上朝的地點主要包括：
太和門。主要用於舉行重大典禮，如皇帝登基大典、皇後的冊封大典等。
乾清門。這裡是明清兩代皇帝上朝的主要地點，特別是在明朝，御門聽政（即傳統的早朝）在此舉行，包括皇帝在乾清門設榻，百官在此向皇帝行禮並匯報工作。
乾清宮。在明朝，乾清宮是皇帝的寢宮，而在清朝，除了用作寢宮外，也在特定情況下用於召見大臣。
養心殿。在清朝後期，養心殿成為處理政務的重要地點，特別是在垂簾聽政期間。
需要注意的是，雖然太和殿（金鑾殿）是一個重要的建築，但它主要用於舉行重大典禮，而不是日常的朝政活動地點。