曲阜自由行一日游的推薦行程如下：
孔廟、孔府、孔林。早上先遊覽孔廟和孔府，這兩個景點緊鄰，可以一起參觀。孔廟和孔府是曲阜最著名的景點之一，蘊含豐富的歷史文化和古物珍藏。孔府是孔子後代的居住地，孔林是孔子及其後代的家族墓地。建議購買三孔聯票，以便於一起遊覽。
孔子博物館。之後前往孔子博物館，這是一個免費的博物館，展示了孔子及其思想的影響。館內展覽了孔子的時代、孔子的一生、孔子的智慧等，是對中國文明史、哲學史和思想史的深入介紹。
顏廟。下午可前往顏廟遊覽。顏廟是祭祀孔子賢弟子顏回的廟宇，其建築風格和命名都源自《論語》。
美食體驗。曲阜的美食豐富多樣，包括王記粥鋪的糊粥、五香羊肉、黃豆和豆腐乾等。還可以嘗試孔林外面的煎餅卷大蔥和孔府豆腐。
晚上活動。晚上可以在曲阜古城逛逛，欣賞夜景，感受古城的寧靜與祥和。
通過這樣的行程安排，可以全面體驗曲阜的歷史文化、美食和風土人情。