最小余能原理是彈性力學中的一項重要原理，其數學表達為在滿足平衡方程和力邊界條件的所有允許應力中，實際應力使彈性體的總余能取最小值。這一原理可以視為彈性體變形連續條件的實質體現，是彈性力學直接解法和有限元法計算的基礎。