"需要"是指有機體在生存和發展的過程中，感受到的生理和心理上對客觀事物的某種要求。它往往以內部的缺乏或不平衡狀態表現出其生存和發展對於客觀條件的依賴性。需要是有機體生存和發展的重要條件，它反映了有機體對內部環境或外部生活條件的穩定要求。只有滿足了這些需求，有機體才可能得以健康成長。例如，血液中水分的缺乏，會產生喝水的需要；血糖成分下降，會產生飢餓求食的需要；失去親人，會產生愛的需要；社會秩序不好，會產生安全的需要等。當人們感受到這些要求，並引起個體某種內在的不平衡狀態時，要求就轉化為某種需要。需要總是指向能滿足某種需要的客體或事件，即追求某種客體，並從客體中得到滿足。沒有客體、沒有對象的需要，不指向任何事物的需要是不存在的。需要是個體活動的基本動力，是個體行為動力的重要源泉。人的各種活動或行為，從飢則食、渴則飲，到從事物質資料的生產、文學藝術作品的創作、科學技術的發明與創造，都是在需要的推動下進行的。