樂府詩，也被稱爲“樂府”，是中國古代詩歌的一種重要形式，起源於秦代，興盛於漢代。
樂府最初是專門負責收集民間歌謠、訓練樂工和配置樂曲的官方機構。這些詩歌原本在民間流傳，後來由樂府機構蒐集、整理，並配上音樂，用於朝廷的祭祀和宴會等場合。這種詩歌形式是對《詩經》和《楚辭》的繼承和發展，對後世詩歌創作產生了深遠的影響。
隨着時間的推移，“樂府”這一名稱的含義也在文學史上不斷演變。在魏晉南北朝時期，人們開始將這類可供入樂歌唱的詩歌體裁直接稱爲“樂府”。到了唐代以後，“樂府”的含義進一步擴大，不僅包括了那些襲用樂府古題而寫的詩，也包括了一些雖然沒有襲用樂府古題，但繼承了古樂府創作精神的詩歌。