正碰是一種特殊的碰撞類型，其特點如下：
定義。當兩個物體的質心速度指向公法線上時的碰撞稱為正碰。公法線是兩個物體接觸點處兩個物體表面的公切線。
類型。正碰可以是彈性碰撞或非彈性碰撞。在彈性碰撞中，物體碰撞後形變能夠恢復，沒有動能損失，而在非彈性碰撞中，動能會有損失。
例子。當一個物體和一個平面垂直碰撞時，或者兩個物體相碰撞且兩物體的質心都在公法線上時，就發生了正碰。
特殊情況。在原子或原子核的碰撞中，如果碰撞後入射粒子和靶粒子沿同方向或相反方向運動，或者靶粒子在碰撞後沿入射方向運動，這也被稱為正碰。
總之，正碰是一種特殊的碰撞類型，其特點是兩物體的質心速度指向公法線上，可以是彈性碰撞或非彈性碰撞。