關於正考父的故事有《論語·泰伯章》中的《三年考父》、《君子有三樂》。
* 關於《三年考父》有一個故事，有一次正考父把他的考據整理為三幅圖像，每幅圖像都題著詩句。他解釋說：“我這個三句詩是依據周朝的制度想像出來的，周朝的制度，吃飯不要有剩餘，不要只吃半飽，怕的是宴飲無度，樂極生悲；作官不要貪污，不要只拿一份薪水，怕的是禍害連累子孫；防備兵器不要懸掛不牢，放在外面怕的是盜賊的突然襲擊。”並自述此詩來自“考父”，目的是告誡三代主公要借鑑夏商周三代的衰敗歷史，不可重蹈覆轍。這個故事表現了正考父的勸諫能力。
* 正考父認為君子有三樂，他的解釋是：父母俱在，兄弟無故，一樂也；仰不愧於天，俯不怍於人，二樂也；得天下英才而教育之，三樂也。他認為這是君子最快樂的三件事。
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