「步落稽」是一個古代的族名，也被稱為稽胡或山胡。這個族群源於南匈奴，在南北朝時期，他們遷移到現今山西和陝西北部地區，並在這片約七八百里的山谷地帶繁衍生息。他們主要從事農業生產，同時輔以蠶桑業，並以痲布為衣，與漢族人雜居。
在北魏孝昌元年（525年），稽胡的首領劉蠡升利用北方群起反魏和中原則亂的機會，在雲陽穀聚集部眾舉兵反魏，並自稱天子，建立了地方民族政權。他以雲陽穀為基地，不斷派出部隊騷擾北魏邊境。然而，在北魏分裂為東魏和西魏後，東魏丞相高歡利用劉蠡升的疏忽，成功襲擊了稽胡人，使劉蠡升率眾退守雲陽穀。高歡通過和親策略，最終成功襲擊並擊敗了劉蠡升。