製作母乳香皂的步驟如下：
準備材料。需要皂基、母乳（或牛奶）、基礎油（如初榨橄欖油、無色荷荷巴油、甜杏仁油、鱷梨油等）、香精、色素。
皂基融化。將皂基放入不鏽鋼碗或適合隔水加熱的容器中，加入母乳（或牛奶），比例大約為皂基200克對母乳或牛奶100毫升。
加入其他配料。根據個人喜好，可以加入基礎油、香精、色素等。
攪拌。將所有配料攪拌均勻。
倒入模具。將攪拌好的皂液倒入模具中，注意要儘量去除氣泡，使香皂表面平滑。
凝固和脫模。室溫下放置約2至3小時，或放入冰櫃冷藏約20分鐘，使香皂凝固。
包裝和保存。香皂凝固後，可以將其裝入小袋子中，存放在乾燥通風的地方。
以上步驟可以根據個人需求和喜好進行調整，以達到最佳的香皂效果。