母乳手工皂的製作方法主要包括以下步驟：
準備材料。需要皂基（約200至500克）、母乳（約100至200毫升）、基礎油（如橄欖油、荷荷巴油等，幾滴）、香精（如蔓越莓味、梔子花味等，幾滴）、色素（幾滴）、模具。
融化皂基。將皂基放入容器中，隔水加熱或微波加熱至完全融化。注意不要加熱過度，以免顏色變化。
加入母乳和其他材料。在融化的皂基中加入母乳、基礎油、香精和色素。比例建議為母乳對皂基大約1:2到1:4，奶越多，皂越滋潤，但清潔能力降低。基礎油和香精的使用量應根據個人喜好調整。
混合和倒入模具。用攪拌棒輕輕攪拌均勻後，倒入模具中。如果皂液表面有氣泡，可以用刮刀輕輕將其刮掉，使手工皂表面更光滑。
凝固和脫模。將模具放入常溫下，讓皂基自然冷卻凝固。脫模前應等待約2至3小時。如果需要加快冷卻過程，可以放入冰櫃冷藏。
儲存。將製作好的手工皂放入自封袋中，並存放在陰涼乾燥處。
請注意，如果給寶寶使用，建議不要添加精油以避免過敏反應。此外，為了增加手工皂的多樣性和美觀度，可以在製作過程中添加不同顏色的色素或使用分層技術。