毛薯是薯蕷科薯蕷屬植物參薯Dioscorea alata L.的塊莖，是一種多年生纏繞草質藤本植物。
毛薯的塊莖可以是長圓柱形、圓錐形、球形、扁圓形，有時帶有分支，毛薯的莖右旋且無毛，通常有四條狹翅，基部有時有刺。毛薯的葉在莖下部的互生，中部以上的對生，葉柄和葉片的顏色可能是綠色或帶紫紅色，毛薯的葉腋內有珠芽，這些珠芽多為球形、卵形或倒卵形。
毛薯是天然的綠色無公害熱帶薯類作物，其塊莖富含澱粉、蛋白質、多糖、多種人體必需的胺基酸和微量元素，毛薯的地下塊莖是食用部分，因其帶有鬚根，類似根毛，故得名毛薯。並且，毛薯的莖塊顏色為白色，肉質細嫩，可作為藥材使用，具有抗腫瘤、增強免疫力、抗衰老、降血壓、降血脂和降血糖等多種功效。