根據提供的信息，坐標計算公式可以根據不同的曲線類型（如直線段、圓曲線、緩和曲線等）而有所不同。以下是基於提供信息的坐標計算公式總結：
直線段坐標計算：
中樁公式：( x = x_1 + (z - c) \cos a )
邊樁公式：( x = x_1 + (z - c) \cos a \pm d \cos(a - 90) )
( y = y_1 + (z - c) \sin a \pm d \sin(a - 90) )
其中，( x_1, y_1 ) 是起點坐標，( z ) 是計算點樁號，( c ) 是起點樁號，( a ) 是方位角，( d ) 是距中樁距離。
圓曲線坐標計算：
( x = x_1 + S \cos (θ_A) )
( y = y_1 + S \sin (θ_A) )
其中，( θ_A ) 是切線方位角，( S ) 是弦長。
緩和曲線坐標計算：
第一段緩和曲線：( x = x_1 + S \cos (θ_A + Pa) )
( y = y_1 + S \sin (θ_A + Pa) )
第二段緩和曲線：( x = x_1 + S \cos (θ_A - Pa + Q) )
( y = y_1 + S \sin (θ_A - Pa + Q) )
其中，( Pa ) 和 ( Q ) 根據曲線的類型（右轉或左轉）計算得出。
請注意，上述公式中的符號和變數可能需要根據具體的工程要求和上下文進行調整。此外，方位角和距離的計算可能需要考慮額外的因素，如曲線的半徑、長度和偏角等。在實際套用中，建議參考具體的工程規範和標準以確保計算的準確性。